06. 아두이노 스터디 07강

스터디 활동 보고서

참여 날짜 / 위치

2016년 6월 2일 목요일

5시 – 6시 

국민대학교 공학관 Imaginer room

참여 인원

이성재 경영학과

김** 기계시스템공학과

이** 자동차공학과

활동 개요

스터디 회의

강좌 요약 및 발표

실제 아두이노 활용 과제 수행

1. 초음파 센서의 값에 따라 삼색 LED 색이 바뀌도록 한다

#define TRIG 2

#define ECHO 3

#define RED 11

#define GREEN 10

#define BLUE 9

void setup(){

pinMode(TRIG, OUTPUT)

pinMode(ECHO, INPUT)

}

void loop(){

digitalWrite(TRIG, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG, LOW);

long distance = pulseIn(ECHO, HIGH)/58.2

analogWrite(RED, 0);

analogWrite(GREEN, 0);

analogWrite(BLUE, 0);

if(distance < 10){

analogWrite(RED, 255);

}

else if(distance < 20){

analogWrite(GREEN, 255);

}

else if(distance < 30){

analogWrite(BLUE, 255);

}

delay(100);

}

pulseIn의 의미 : ECHO : 확인하려는 핀 번호 / HIGH = 목표 상태값

2. 피에조 스피커에 활용

#define TRIG 2

#define ECHO 3

void setup(){

pinMode(TRIG, OUTPUT);

pinMode(ECHO, INPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(TRIG, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG, LOW);

long distance = pulseIn(ECHO, HIGH)/58.2;

tone(8, 1000, 20);

delay(100);

tone(8, 1000, 20);

delay(distance);

}

3. 서보모터 기본 사용

#include <Serveo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup(){

myserve.attach(9);

}

void loop(){

for(pos = 0; pos < 120; pos += 1)

{ myservo.write(pos);

delay(15);}}

4. 가변저항 코딩

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup(){

myservo.attach(9);

}

void loop(){

myservo.write(map(analogRead(A0),0,1023,0,120));

delay(15);

}