A-08. 모터 및 제어부품의 작동

3D Printing X Robotics

InMoov Hand Robo Making

Chapter 8

모터 및 제어부품의 작동

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이번 챕터에서는 로봇 의수를 결정적으로 작동하게 하는 제어 부품들에 대해 상세히 알아보겠습니다

크게 각 제어부품의 기능과 제어 / 연결 방식에 대한 설명 / 실제 병렬 연결에 대한 이야기로 나누어 보겠습니다

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각 제어부품의 기능과 제어

제어부품은 센서, 액츄에이터(모터), 컴퓨터(아두이노)로 나누어 볼 수 있습니다

그 외에는 이 부품들의 연결을 원활하게 해 주는 점프선과 브레드보드가 있습니다

우선 서보모터부터 자세하게 살펴보도록 하겠습니다. 서보모터에는 다음과 같이 3개의 연결부가 존재합니다

각각의 연결부는 주황 / 빨강 / 고동 등의 색깔로 옅은 색부터 짙은 색까지 3 가지 단계로 구분되어 있습니다

이는 각각 센서 / 볼트 / 그라운드에 연결하는 전선으로, 잘 알아보고 연결해야 합니다

센서의 경우 여기서는 가변저항을 사용하는데, 저항의 세기를 물리적으로 조절할 수 있도록 도와주는 부품입니다

각 제어부품에 대한 설명 

그라운드, 볼트, 핀, 등등에 대한 설명

병렬 연결에 대한 이야기

내가 한 방식에 대해 총괄 설명