A-00. InMoov 로봇손 제작 배경

1. 로봇손 제작의 배경

LIME에서 처음 로봇손을 제작하게 된 배경은 간단했습니다.

3D 프린터를 활용해 사람들과 함께 만들어볼 만한 제품이 없을까 살펴보던 중

항상 3D Printing에서 가장 잠재성이 크다고 생각되는 로봇 분야가 떠올랐습니다.

혹시나 오픈소스로 공개된 3D 도면이 있나 Thingiverse를 통해 찾아봤더니

프랑스의 Gael Langevin이란 디자이너가 손부터 인간의 모든 부위를 로봇화 시키는 작업을 하고 있었습니다.

프로젝트 명은 InMoov, 현재는 상반신이 완성된 듯 했습니다

이 프로젝트를 기반으로 로봇 손을 제작하고 

좀 더 다양하게 활용할 방법을 찾아보면 재밌겠다는 생각에 시작하게 되었습니다.

InMoov 로봇을 제작하는 Gael Langevin의 모습

3D 프린팅과 로보틱스, IoT에 관심이 많은 3명의 LIME 멤버가 모여

1달 정도의 기한을 목표로 InMoov 전체 로봇 중 

로봇손 부분을 본격적으로 제작해 보기로 결정했습니다.

기본적으로 현재 보유하고 있는 FDM 방식의 3D 프린터를 이용해 부품을 제작하고, 

지난 Arduino Study에서 활용했던 Arduino UNO를 제어장치로 사용할 것입니다.

Arduino Uno를 활용한 스터디 중 3색 LED의 테스트

직접 모델링을 출력하고, Arduino 를 통해 제어해 보며 멤버들의 관련 지식이 늘어나는 것

주변 사람들에게 3D 프린터를 통해 전자 의수와 같이 의미있는 제품의 제작 가능성을 알리는 것

마지막으로 로봇손의 새로운 활용 방안을 모색하는 것이 

이번 프로젝트의 목표라고 할 수 있습니다.

2. 로봇손 제작 과정

A-01. 제작 과정 전반의 이해

A-02. 제작을 위한 모든 준비

A-03. 3D 프린팅 출력물

A-04. 제작 도구의 준비

A-05. 제어 장치의 준비

A-06. 조립을 위한 준비

A-07. 상세 조립 과정

A-08. 모터 및 제어부품 연결

A-09. 작동코드 분석

A-10. 활용방안의 모색

- 참고 -

Thingiverse

https://www.thingiverse.com/

사진 출처

http://www.robots-and-androids.com/