A-01. 제작 과정 전반의 이해

3D 프린팅 로봇 손 프로젝트도 엄연한 로봇 제작 프로젝트이기 때문에

전반적인 로봇 제작 과정에 대한 이해를 한 다음 제작에 들어가는 것이 그렇지 않는 것 보다 훨씬 수월합니다

그렇기에 이번 챕터에서는 전반적으로 어떻게 3D 프린팅을 활용하여 로봇손을 제작할 수 있는지에 대해

LIME 로봇손 제작팀이 진행한 방식을 기본으로 훑어보도록 하겠습니다

1. 환경

적절한 야외 작업공간을 찾지 못해 상점가 앞 벤치에서 줄질 작업을 하는 좋지 못한 예

가장 먼저 해야 할 일은 이 프로젝트를 진행하기에 적절한 환경을 갖추었는가 알아보는 것입니다

환경이라 함은 출력 가능한 3D 프린터의 유무 (프린터를 소유할 필요는 없고, 출력 가능하면 됩니다)

 작업물을 보관하고, 프로젝트를 진행할 수 있는 공간

그리고 간단한 야외 작업이 가능한 공간 등이 해당됩니다.  

2. 출력

아무것도 모르고 바닥 보조물 없이 단 한개의 파츠만 테스트로 출력하는 좋지 못한 예

기본적인 프로젝트 진행 환경이 마련되었다면, 가장 먼저 3D 프린팅 출력물을 만드는 것이 좋습니다

자신에게 어떤 출력물이 필요한지 알아보고 ( 자신이 만들고자 하는 손의 방향, 기능 등에 따라 달라집니다)

무엇이든 되는 대로 출력을 시작하는 것이 프로젝트 전반의 시간을 줄여줄 수 있습니다

3. 준비

개별 포장은 잘 했지만 부품명을 쓸데없이 영어로 적어서 팀원들이 고생할 예정이다.

출력을 진행하는 중에는 다양한 준비 과정이 필요합니다

우선, 출력물이 하나씩 출력되는 대로 구분지어 정리해 두어야 하며, 

출력물을 다듬고, 접착제나 줄, 제어 기기등의 구매 과정이 출력 도중에 이루어져야 합니다

또한 이 때 구체적인 제작 방법을 익혀두는 것이 제작시에 많은 도움이 될 것입니다

4. 제작

블러드 트레일

실제 제작은 마음을 가다듬고 한 치의 오차를 만들지 않겠다는 의지로 진행해야 합니다

3D 프린팅 재료의 특성상 다시 출력하는데 상당한 시간이 들어가기 때문에, 

실수 없이 한 번에 제작하는 것이 최선이라고 할 수 있겠습니다

제작은  1. 출력물의 기초적인 가공 및 접착

2. 기초적인 제어 장치인 낚싯줄 설치

3. 출력물 전반의 접착

4. 제어장치와의 연결 및 작동으로 이루어집니다

5. 테스트

그럴듯하게 완성된 로봇손의 모습

위의 과정을 모두 거치고 나면 간단하게 작동하는 로봇 손이 완성될 것입니다

하지만 처음 만들어보는 로봇이 한번에 완벽하게 작동할 수는 없습니다.

실제로 문제가 있는 STL 파일이 존재하며, 작동 시에도 예상치 못한 문제가 발생할 것입니다

여러 번의 테스트를 통해 문제의 원인을 차분히 생각하고, 신중하게 해결해야 합니다

문제의 본질을 보지 못하고 급하게 해결할 경우, 앞에서 말했듯이 출력 과정부터 다시 진행해야 할 가능성이 매우 높습니다

일련의 과정들이 로봇 손 제작의 기본이며, 앞으로의 글에서 상세하게 다룰 것입니다

3D 프린터를 활용한 로봇 손, 의수 제작에 관심이 있다면

앞으로 나올 상세한 과정을 살펴보며 직접 프로젝트를 진행해보실 수 있습니다