3D Printing X Robotics
InMoov Hand Robo Making
Chapter 4
제작 도구의 준비
-
-
-
-
-
-
출력물을 출력하는 동안, 혹은 출력을 끝내고는 제작 도구와 제어 부품을 준비해야 합니다
크게 가공 도구, 접착 도구로 나누어서 상세하게 이야기해 보겠습니다
-
-
-
가공 도구
-
-
-
기본적으로 모든 출력물은 완벽한 사이즈보다 약간 더 두껍게, 혹은 크게 설계되어 있습니다
이는 설계자가 출력물을 조금씩 가공하며 완벽한 사이즈를 찾아가라는 배려의 마음에서 설계했다고 생각합니다
물론 저희 팀은 이 사이즈를 찾아 나가기까지 상당한 고생을 했습니다
우선 큰 사이즈의 출력물을 갈아내기 위한 '줄'이 필요합니다
줄은 총 2가지 종류를 구매하였는데, 평평한 면을 가진 줄과 약간 뾰족하게 생긴 것 두 개였습니다
그 외에도 펜치, 가위, 칼 등이 있으면 유용합니다
펜치는 특히 가위나 칼로는 자르기 힘든 낚싯줄이나 필라멘트를 자르기에 정말 좋습니다
-
-
-
접착 도구
-
-
-
접착 도구는 플라스틱 접착이 가능한 순간접착제와 글루건 두 가지를 사용했습니다
설계자의 경우 Zap-A-gap 이란 ABS 전용 접착제를 사용하라고 권장하지만,
국내에서는 상당히 고가에만 구할 수 있었기에 록타이트 401이란 흔한 순간접착제를 사용했습니다
주의할 점은 순간접착제이기 때문에 신중하게 붙이지 않으면 출력물을 사용하지 못하게 될 수 있습니다
꼭 붙여야 하는 출력물을 확실하게 확인하고 접착하시기 바랍니다
글루건의 경우 볼트 대체용 필라멘트를 고정하거나 물리적인 형태를 가진 접착부위가 필요할 때 유용합니다
예를 들어 손가락 끝의 매듭에 글루건을 사용하여 더욱 견고하게 낚싯줄을 고정할 수 있었습니다
'Projects > Fumby' 카테고리의 다른 글
A-06. 조립 과정 A (0) | 2016.09.04 |
---|---|
A-05. 제어 장치의 준비 (0) | 2016.09.04 |
A-03. 3D 프린팅 출력물 살펴보기 (3) | 2016.09.04 |
A-02. 로봇손 제작을 위한 모든 준비 (4) | 2016.08.04 |
A-01. 제작 과정 전반의 이해 (0) | 2016.08.03 |